[发明专利]一种环境感知系统、方法及存储介质在审
| 申请号： | 201911244906.7 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110954910A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王宇;王祎男;关瀛洲;林崇浩;李锦瑭 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/04 | 分类号： | G01S17/04;G01S17/58;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种环境感知系统、方法及存储介质。该系统包括：激光光源、光源控制器、至少两个激光探测器和环境感知控制器，其中，激光光源设置于车辆内部，用于提供探测车辆周边环境所需的激光光束；至少两个激光探测器均匀设置于车辆的车顶支架上，用于发射来自激光光源的激光光束，记为发射光束，以及接收周边环境反射的激光光束，记为反射光束；环境感知控制器设置于车辆内部用于通过光源控制器控制激光光束，以及用于接收至少两个激光探测器反馈的反射光束，以根据反射光束对车辆的周边环境进行感知。本发明实施例的技术方案，通过设置分布式激光探测器进行环境感知，感知范围广、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境 感知 系统 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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