[发明专利]甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法在审
| 申请号： | 201911244921.1 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN112913470A | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 刘赟东;廖娜;刘芳建;狄明利;郭家文;吴俭敏 | 申请（专利权）人： | 中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/10 | 分类号： | A01D45/10;G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 张燕华;尚群 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置与方法，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。本发明还提供了上述装置的甘蔗根切深度控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 甘蔗 收获 及其 悬挂 割台根切 深度 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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