[发明专利]一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿在审
申请号: | 201911245017.2 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN110843953A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 黄强;康儒;范徐笑;朱鑫;孟非;刘华欣 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 代丽;郭德忠 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种具有缓冲与助推功能的并联式机器人腿,具有缓冲与助推功能,能够适应复杂环境中的快速运动。本发明的机器人腿采用并联形式的腿部结构,实现腿部驱动模块高度集成,减轻了腿部连杆重量,同时加入弹性元件使机器人具有优越的运动能力,提高腿足机器人的环境适应性。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 缓冲 助推 功能 并联 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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