[发明专利]一种激光陀螺仪抖动机构控制参数自适应匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201911245253.4 | 申请日： | 2019-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN110940330B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 何俊峰;聂俊卿;李钱陶;杨长城;熊长新 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/64 | 分类号： | G01C19/64 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种激光陀螺仪抖动机构控制参数自适应匹配方法及装置，方法包括：步骤1，设定激光陀螺仪的多种控制参数匹配策略，选取激光陀螺仪的所述控制参数匹配策略；步骤2，根据所述控制参数匹配策略自动生成控制参数，对激光陀螺仪设置所述控制参数,启动激光陀螺仪自动运行并验证所述控制参数的适应性；步骤3、采集激光陀螺仪的运行数据，对所述运行数据进行计算处理，并根据计算结果进行参数寻优，直到找到最优控制参数；步骤4，将所述最优控制参数固化到激光陀螺仪中，并生成参数匹配调试报告。本发明的方法及装置可显著提高激光陀螺仪抖动机构电气控制参数的合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 陀螺仪 抖动 机构 控制 参数 自适应 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
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