[发明专利]一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的驱动系统在审
| 申请号： | 201911245402.7 | 申请日： | 2019-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110974607A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张淑芳;由佳;韩君 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 胡文强 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于下肢康复训练的外骨骼装置的驱动系统，包括驱动控制系统和驱动执行系统，驱动控制系统包括工控机、多轴运动控制卡、加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块，驱动控制系统采用分布式控制连接方式，多轴运动控制卡设于工控机和驱动执行系统的伺服力矩电机之间，驱动执行系统包括伺服力矩电机、谐波减速器，驱动执行系统设于外骨骼装置的髋、膝关节处。本发明的驱动系统基于加速度传感模块、角度传感模块、一维力传感模块的数据反馈给工控机、多轴运动控制卡的工作模式，组成反馈闭合回路，达到下肢康复训练的外骨骼装置精确驱动和力矩控制，可以针对不同的人群定制康复方案，以很高的运动精度完成期望康复的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 下肢 康复训练 骨骼 装置 驱动 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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