[发明专利]一种智能工业机械臂在审
| 申请号： | 201911245745.3 | 申请日： | 2019-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110977958A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王彤 | 申请（专利权）人： | 西安智悦达软件有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安吉顺和知识产权代理有限公司 61238 | 代理人： | 张佰鹏 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市雁塔*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能工业机械臂，包括底座、固定座、内槽、转动座、转动平台、连接座、第一卡槽、第一卡块、第一追星齿轮、第二锥形齿轮、连接轴、第一电机、连接块、第二电机、第一机械臂、第三电机、第二机械臂、控制面板、固定块、连接框、第四电机、双向丝杆、丝母和夹持块，所述第一电机与连接轴之间卡合连接，所述第一电机的输出轴上开设有第二卡槽，所述连接轴的左侧固定有与第二卡槽相互配合的第二卡块，所述第一电机的上下两端皆固定有固定板。本发明通过上述结构，使得第一电机可以拆卸更换或维修，同时使得第一电机在拆装时较为便捷省力，提高了安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 工业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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