[发明专利]一种简易山羊蹄足接触测试装置在审
| 申请号： | 201911245825.9 | 申请日： | 2019-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110987264A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 郑龙;胡嵩;史歌;于占江;郭万朋;任露泉 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L5/16;A61B5/103;B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种简易山羊蹄足接触测试装置，涉及足式机器人优化领域。该一种简易山羊蹄足接触测试装置，包括底座，所述底座包括横梁且数量不唯一，所述衡量的上端固定连接有导轨且数量为四根，所述底座的上端设置有升降台且数量为十根，所述升降台的上端固定连接有连接块，所述连接块的上端固定连接有力采集模块，所述力采集模块的上端固定连接有踏板，所述底座的一侧设置有计算机，所述底座的另一侧设置有摄像机支架，所述摄像机支架的上端固定连接有高速摄像机，所述底座的一端设置有楼梯。本发明方便、快捷的采集动物行走时各蹄足受力状态，总体成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 山羊 接触 测试 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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