[发明专利]一种基于AprilTag码识别的自动跟随系统和方法在审
| 申请号： | 201911247085.2 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110989688A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王韬 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于AprilTag码识别的自动跟随系统和方法，自动跟随系统包括处理器、摄像头、左边电机驱动、右边电机驱动、左边电机和右边电机。本发明提供的自动跟随系统能识别使用者携带的AprilTag码，并根据AprilTag码在图像中的位置和大小控制对象前进、左转、右转和停止，从而使对象自动跟随使用者。自动跟随系统只需开机即可使用，无需下载专门软件，使用者携带的AprilTag码是印刷有AprilTag码的物品，无任何电子元器件，因此该装置使用非常方便，维护成本低，非常适合公共场所为老弱病残提供无障碍出行服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 apriltag 识别 自动 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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