[发明专利]一种充电设备的自动装配检测装置及方法在审
申请号: | 201911247308.5 | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN111015208A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 郑卓韬;林先;郑相立;林典钦;佘锦彬;陈斌;林秋宇;陈新辉;王双喜;李润钿 | 申请(专利权)人: | 汕头轻工装备研究院;揭阳市洽泰利电器有限公司;汕头大学 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00;B23P19/027;G01B11/00;G01B21/16;G01R31/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 周增元;曹江 |
地址: | 515000 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置,包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组;所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上;所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构;所述检测模组包括第一检测机构,所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座,所述插座上插装有至少一对测试针。本发明实施例还公开了一种使用上述充电设备的自动装配检测装置进行装配与检测的方法。本发明实现对螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配,且进行自动通电识别,提高了产品的装配及检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 充电 设备 自动 装配 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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