[发明专利]一种多星协同任务规划方法在审
| 申请号： | 201911248572.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111176807A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 杨超;周庆瑞;刘晔伟;叶子鹏;杨英 | 申请（专利权）人： | 中国空间技术研究院 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06N3/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 李明泽 |
| 地址： | 100194 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多星协同任务规划方法，包括如下步骤：步骤1，为多星协同任务设定编码规则；步骤2，基于编码规则，采用蚁群算法搜索多星协同任务的次优解；步骤3，蚁群算法搜索陷入局部最优时，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模拟退火算法的初始解，继续采用模拟退火算法进行搜索，直至达到迭代步数或者达到优化目标，输出结果，确定每个任务对应的执行卫星。本发明中多星协同任务规划方法，使用蚁群算法快速搜索到的次优解作为模拟退火算法的初始解，使模拟退火算法能在一个较高的起点开始对问题进行寻优，解决了模拟退火前期搜索速度慢以及蚁群算法易陷入最优的缺陷，在提高优化速度的同时，可以寻到更优的解，对任务的规划更优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 任务 规划 方法 | ||
【主权项】：
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