[发明专利]一种适用于动态弱信号的卫星导航信号跟踪系统及方法

摘要

本发明涉及一种动态弱信号的卫星导航信号跟踪系统及方法，属于卫星导航信号处理技术领域。本发明的方法为了实现动态弱信号下的卫星导航信号的稳定跟踪，提高动态性和跟踪精度，将UKF算法用于环路跟踪中，实现高动态下的载波跟踪，对于码相位的跟踪，利用码相位偏移与多普勒频移的相关性采用载波辅助码环的技术，基本消除码环所承受的动态应力，实现高动态的码跟踪。同时提出了自适应的电文去除方法，在电文未收齐情况下，采用符号判决和相位翻转的方式消除电文的影响，在电文收齐的情况下，采用已知卫星导航电文，去除电文的影响，实现长时间的相干积分，进而实现弱信号环境下的载波跟踪和码跟踪。