[发明专利]井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法有效
| 申请号： | 201911248606.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111028280B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 张雪涛;冯聪;姚路佳;王飞;郑南宁 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06T7/521;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种井字结构光相机系统及进行目标有尺度三维重建的方法，属于计算机视觉领域；本发明系统将井字结构光发射器和单目工业相机相结合，可以重建出目标的有尺度三维点云；三维点云的重建主要包含以下步骤：1、井字结构光相机系统参数标定；2、井字标记的图像识别；3、尺度因子估计和优化；获得无尺度三维模型和真实物体之间的尺度因子，从而将无尺度三维模型恢复到真实物体大小。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 相机 系统 进行 目标 尺度 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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