[发明专利]一种伺服机构简化模型建模方法、存储介质及服务器有效
| 申请号： | 201911248703.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111159851B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 朱凯;赵向楠;钟友武;赵卫娟 | 申请（专利权）人： | 蓝箭航天空间科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06F111/04 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 徐红岗 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服机构简化模型的建模方法、存储介质及服务器。建模方法包括步骤：伺服机构简化模型幅相频特性期望值的确定；模型结构的分析确定；采用优化控制算法进行模型特征参数求解，以及模型幅相频特性的验证。该方法对目前通常采用的伺服机构简化模型的结构进行了改进，引入了幅相校正环节，保证简化模型在多个频段具有较高的建模精度；同时，将伺服结构简化模型的特征参数拟合问题转化为最优控制问题，避免了特征参数的试凑过程，显著提高了求解效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 简化 模型 建模 方法 存储 介质 服务器 | ||
【主权项】：
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