[发明专利]一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架有效
| 申请号： | 201911249705.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110985827B | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陆泽通;侯卫国;卫能;涂志健;李峰;孙庆;束杨宇;程炎 | 申请（专利权）人： | 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于测试工业机器人重复定位精度的减震支架，涉及工业机器人技术领域，包括第一支撑杆和底盘，第一支撑杆底部设有连接盘，底盘上部的中心位置安装有连接盘，底盘上设有均匀分布的套管，套管内设有螺杆，螺杆底部设有减震盘；第一支撑杆靠近底部位置设有安装孔，安装孔上设有安装板，安装板侧面设有定位框。本发明解决了现有技术使用三个支架的繁琐，减少占地面积；通过减震盘的设计，减少支架与工业机器人的共振，使激光位移传感器测量结果更准确；通过第一支撑杆和第二支撑杆上减震绳的设计，再结合旋转管与转轴之间的滚珠配合，加强对卡板内激光位移传感器的减震。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 测试 工业 机器人 重复 定位 精度 减震 支架 | ||
【主权项】：
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