[发明专利]一种三维点云模型的分割方法在审
申请号: | 201911249712.6 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111161267A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 李仁忠;刘哲闻 | 申请(专利权)人: | 西安工程大学 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 曾庆喜 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种三维点云模型的分割方法,具体按照以下步骤实施:步骤1,对三维点云模型进行骨架点提取并分割;步骤2获取三维点云模型的外部特征点;步骤3,联合骨架点的分割点和外部特征点构建分割平面进行分割;步骤4:对经步骤2的外部特征点进行检查,若还有剩余,补充外部特征点再进行分割。本发明一种三维点云模型的分割方法,与传统分割方法相比,在充分保留符合视觉特征的前提下,能够对表面有微小凸面体的三维点云数据进行分割,得到更精准的结果,克服了原本传统分割方法细节特征分割不出来的问题,在点云分割领域有一定的价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 模型 分割 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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