[发明专利]一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法

摘要

本发明涉及的一种轨道车辆车体加工自动定位装置及方法，包括导轨，设置在车体一侧，用于机器人移动；机器人，设置在所述导轨上并可在导轨上移动，用于采集车体表面特征点的坐标；第二位移传感器，用于在车体移动至工位时，确定车体与导轨原点坐标系X轴的位置；在所述机器人上设置有第一位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器分别与机器人通讯连接。本发明可以允许轨道车辆车体在转运过程位置有一定误差，可使用原厂转运小车转运车体到机器人作业工位来，机器人自动测量补偿误差进行作业加工，即方便而且灵活，不需要厂家定制特别的工装，且兼容多种不同车型定位。