[发明专利]一种基于像素坐标的摄像监视设备匹配控制方法有效
申请号: | 201911250263.7 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111083360B | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 许乙付;罗喜伶;罗亨;曾杰 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 郑海峰 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于像素坐标的摄像监视设备匹配控制方法,涉及摄像监视领域。针对现有的摄像跟踪系统中摄像监视设备模糊单向控制的不足,本发明对原生PELCO控制协议进行改良,实现变焦镜头变焦值与摄像机视角值的定量分档控制与周期反馈;构建目标占比计算与校正的数学几何模型,进一步得到摄像机视角设定值的计算公式,从而使目标像素尺寸占比达到设定值;构建目标偏移量计算与校正的数学几何模型,进一步得到旋转云台旋转值的计算公式,从而使目标回归到画面中央。经效果实验,本发明能够实现摄像监视设备精确稳定控制,使设备视角大小自匹配于目标大小、视角方向自匹配于目标移动量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 像素 标的 摄像 监视 设备 匹配 控制 方法 | ||
【主权项】:
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