[发明专利]一种受前面帧目标信息约束的相关滤波目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种受前面帧目标信息约束的相关滤波目标跟踪算法；属于跟踪算法技术领域；其技术要点包括下述步骤：(1)在视频的第1帧，通过鼠标或目标识别方法以矩形框的方式选定目标，作为跟踪对象，从而获得目标在第1帧中的状态；以目标中点为中点，4倍于目标尺度为尺度提取搜索区域的多通道特征；(2)根据第1帧获得的特征，训练滤波器f，再根据f判断第2帧的目标状态，再根据第2帧的新目标状态对滤波器f进行更新，再判断第3帧的目标状态，如此反复，直到视频流的最后一帧；本发明旨在提供一种可以有效提高算法的准确性和鲁棒性的受前面帧目标信息约束的相关滤波目标跟踪算法；用于自动驾驶、机器人控制、人机交互等领域。