[发明专利]一种上肢康复锻炼助力系统在审
| 申请号： | 201911250411.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113018793A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 郭少飞 | 申请（专利权）人： | 北京智融康成科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B24/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市通州区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种上肢康复锻炼助力系统，所述上肢康复锻炼助力系统主要包括支撑架系统、手臂系统、控制系统；支撑架系统可自由双节升降的连杆系统、可升降式万向轮复合底盘、多自由度旋转及可平移平台系统；手臂系统包括大臂、小臂和手部，大臂肩关节采用快速拆装柔性关节系统，大臂和小臂均采用双层套管结构实现无级伸缩固定，在大臂和小臂的支撑杆上分别有可移动式气动柔性C型磁固定手臂支撑件，大臂的内管中安装有驱动肘关节的行星减速电机，在小臂的前端设置有可移动式手部握杆；控制系统包括电机驱动器及信号反馈系统、无线信号处理模块、移动显示与控制终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上肢 康复 锻炼 助力 系统 | ||
【主权项】：
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