[发明专利]type-2直觉模糊决策的TSK模糊模型粒子滤波方法及系统有效
| 申请号： | 201911250788.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111027014B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李良群;王小梨;谢维信 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | G06F17/15 | 分类号： | G06F17/15;G06F17/16;G06N7/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 周卫赛 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了type‑2直觉模糊决策的TSK模糊模型粒子滤波方法及系统，利用type‑2直觉模糊决策目标函数，选出能够体现运动目标的特性的最优特征集；构建TSK模糊模型，将最优特征集作为输入，基于TSK模糊模型的前件隶属函数计算每条规则的权重，利用加权求和的方法得到多条模糊规则的状态融合结果作为TSK模糊模型的输出；基于状态融合结果构建粒子滤波的重要密度函数，从重要密度函数中抽取粒子进行滤波更新。本发明利用type‑2直觉模糊决策目标函数选出能够体现运动目标的特性的最优特征集来构建TSK模糊模型，既减少模型的规则数和模型的冗余度也提高了模型的精确度，采用构建TSK模糊模型的输出结果作为粒子滤波算法的重要密度函数，大幅度降低粒子的退化问题。 | ||
| 搜索关键词： | type 直觉 模糊 决策 tsk 模型 粒子 滤波 方法 系统 | ||
【主权项】：
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