[发明专利]激光雷达的点云合理性诊断方法、激光雷达以及包括其的车辆在审
| 申请号： | 201911250924.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN113030881A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S17/931;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可用于激光雷达的点云合理性的诊断方法，包括：接收所述激光雷达的点云数据以及生成所述点云数据时对应的激光雷达的工作参数；将所述点云数据以及所述激光雷达的工作参数输入神经网络，所述神经网络配置为至少可根据激光雷达的点云数据以及工作参数输出所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障/工作异常；根据所述神经网络的输出，判断所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障/工作异常。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 合理性 诊断 方法 以及 包括 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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