[发明专利]车道线检测方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911251013.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111178150B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 王已伟;何君舰;孟凯;赵东旭 | 申请（专利权）人： | 安徽奇点智能新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/28;G06V10/44 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 244000 安徽省铜陵*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种车道线检测方法、系统及存储介质，该车道线检测方法包括：获取道路图像，将道路图像转换为俯视图；根据实际车道线宽度对所述俯视图进行中值滤波，计算初始车道线图像，并对所初始车道线图像进行二值化处理；根据实际车道线宽度对二值化处理后的初始车道线图像进行形态学滤波，获得最终车道线图像；通过霍夫变换对最终车道线图像进行直线检测，获得车道线。该方法根据实际车道线宽度对道路图像转换的俯视图进行两次滤波，再通过霍夫变换进行车道线检测，一方面提高基于霍夫变换的车道线检测方法的精度，另一方面提高检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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