[发明专利]一种磁齿轮电机控制方法及控制电路在审
| 申请号： | 201911251179.7 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110880893A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 孔武斌;韩寻;李大伟;曲荣海 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 尹丽媛;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁齿轮电机控制方法及控制电路，包括：基于磁齿轮电机的q轴和d轴电流及高速转子实测转速，采用线性观测器，观测得到低速转子和高速转子观测转速；基于低速转子观测转速以及高速转子实测转速或观测转速，通过磁齿轮电机速度控制环，得到用于产生转矩的控制电流和用于抑制动态震荡的补偿电流；基于控制电流和补偿电流，产生控制指令。本发明引入线性观测器对磁齿轮电机低速转子转速进行计算，避免采用硬件设备采集电机低速转子转速带来的系统复杂、成本高的问题，另外磁齿轮电机速度控制环可结合高速转子转速和线性观测器观测到的低速转子转速，产生用于抑制动态震荡的补偿电流，用于电机控制时，有效提高应用场景下的控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 齿轮 电机 控制 方法 控制电路 | ||
【主权项】：
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