[发明专利]一种基于改进下垂控制器的柔性直流输电变流器控制方法

摘要

一种柔直换流器下垂控制的改进方法，有功频率下垂模块输出电网同步信号，无功电压下垂模块输出变流器电压幅值给定信号，二者实现换流阀输出电压相位和幅值与电网同步，不依赖锁相环能够提高换流阀接入弱交流系统的稳定性，同时为孤岛和联网控制模式的切换提供便利条件。暂态有功调节模块利用暂态有功给定值和反馈值的误差，计算暂态有功电流给定值的补偿信号，加快下垂控制有功动态响应过程，暂态有功调节模块中设置比例微分环节，实现暂态有功调节模块在稳态时输出基本为0，功率阶跃等暂态过程中输出补偿分量，加快有功功率跟踪给定。同时保持稳态运行时换流器的下垂特性，保证系统稳定性。