[发明专利]基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201911251231.9 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110992291B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 汪晓;郭可贵;万能;王国杰;白若蓉;季海波;尹悦;宁彦;黄杰;焦玉平;高剑;张阳;吴睿;魏南;刘鑫;王远 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/70;G06T7/80;G06V20/10;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;刘兵 |
| 地址： | 230061 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三目视觉的测距方法、系统及存储介质，属于无人机的控制技术领域。所述测距方法包括：接收第一双目视觉系统的第一数值检测结果，第一双目视觉系统包括设置于两侧的第一视觉采集装置和第二视觉采集装置；判断第一数值检测结果是否有效；在判断第一数值检测结果无效的情况下，调整第三视觉采集装置的位置以形成第二双目视觉系统和第三双目视觉系统；接收第二双目视觉系统检测的第二数值检测结果；接收第三双目视觉系统检测的第三数值检测结果；采用融合求解加权平均的方法计算实际的距离；在判断第一数值检测结果有效的情况下，根据第一数值检测结果计算实际的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目视 测距 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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