[发明专利]构建穿刺针形状变化标定模型的方法有效
申请号: | 201911251544.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110926357B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 李长乐;张雷锋;张学贺;范逸伦;赵杰 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G01B11/16 | 分类号: | G01B11/16 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 董玉娇 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 构建穿刺针形状变化标定模型的方法,涉及光纤光栅传感领域。解决了现有技术中构建的穿刺针形状变化标定模型,未考虑温度对穿刺针形状变化的影响,使得所构建的标定模型对穿刺针形状变化拟合精度低的问题。本发明首先构建穿刺针形状变化的初始模型,然后单独改变穿刺针的温度和穿刺针的形变,获得构建穿刺针形状变化的初始模型的校准矩阵,最后,根据校准矩阵获得穿刺针形状变化标定模型,从而完成对穿刺针形状变化标定模型的构建。本发明主要应用在医疗领域。 | ||
搜索关键词: | 构建 刺针 形状 变化 标定 模型 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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