[发明专利]一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法有效
申请号: | 201911251636.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110995094B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 安群涛;马腾;陈长青;张建秋;杨宇达 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | H02P21/18 | 分类号: | H02P21/18;H02P21/05;H02P21/00 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法。所述状态方程单元与电流比较器相连接,所述电流比较器与符号函数单元相连接,所述符号函数单元分别与带通滤波器Ⅰ和系数单元相连接,所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接状态方程单元,所述带通滤波器Ⅰ和系数单元均连接带通滤波器Ⅱ,所述带通滤波器Ⅱ连接锁相环。本发明在于减小永磁同步电机在低载波比控制下滑模面两侧趋近速度不对称造成的滑模观测器的抖振,提高位置和速度估算精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 载波 控制 永磁 同步电机 位置 速度 估算 方法 | ||
【主权项】:
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