[发明专利]一种水力发电机组调节系统的无模型自适应PID控制方法在审
申请号: | 201911251649.X | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111123698A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 吴道平;李超顺;鄢波;李永刚;蒙淑平;赖昕杰;侯进皎;陈学志 | 申请(专利权)人: | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;华中科技大学 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人: | 范鑫鑫 |
地址: | 330000 江西省南昌市青山湖区民营科*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种水力发电机组调节系统的无模型自适应PID控制方法,用于对水电机组进行有效调节控制,该控制方法具体为:利用紧格式动态线性化方法(CFDL)对非线性的水轮机组调节系统进行动态线性化转换;根据机组历史运行数据,设定控制系统输入量、输出量初值;引入伪偏导数的概念,并设定初始值;设定控制性能指标函数,以及伪偏导数估计准则函数;采集当前实际输出与期望输出,结合伪偏导数计算系统控制律。此外,将PID控制与基于CFDL的无模型自适应控制器(MFAC)通过部分并联的方式得到新的控制方法,能有效减小机组开机过程得转速振荡,具有更加良好的调节品质,更加符合水电站实际生产需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 水力发电 机组 调节 系统 模型 自适应 pid 控制 方法 | ||
【主权项】:
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