[发明专利]一种仿复眼偏振传感器多方向标定方法有效
| 申请号： | 201911251994.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110887509B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 郭雷;刘鑫;杨健;王善澎 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 安丽;杨学明 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿复眼偏振传感器多方向标定方法，包括步骤：获取不同方向观测点的偏振角信息；利用载体所在的地理位置信息以及时间信息计算出地理坐标系下单位太阳矢量；结合高精度导航模块提供的姿态转换矩阵，天顶偏振传感器提供的偏振矢量，由观测点确定观测矢量，建立仿复眼偏振传感器坐标系与载体系的安装误差量测方程，并估计出两者之间的安装误差；利用加速度计获取重力信息，计算仿复眼偏振传感器坐标系下的太阳矢量信息；利用地理系下的太阳矢量与重力矢量的夹角作为量测，建立不同方向偏振传感器模块坐标系与仿复眼偏振传感器坐标系的安装误差量测方程，估计出不同方向偏振传感器的模块坐标系与仿复眼偏振传感器坐标系的安装误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复眼 偏振 传感器 多方 标定 方法 | ||
【主权项】：
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