[发明专利]一种基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置在审
申请号: | 201911252433.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111161311A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 田寅;温博阁;唐海川;咸哓雨;李欣旭 | 申请(专利权)人: | 中车工业研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置,该方法包括:通过目标检测网络模型依次获取跟踪目标在当前视频帧的候选检测框,并记录坐标位置信息,并获取对应的模板图像;获取除第1帧外的视频中每一帧图像作为待搜索区域图像;将每个模板图像和待搜索区域图像输入到由孪生卷积神经网络构建的目标跟踪网络模型,从而获取跟踪目标的跟踪结果。本发明实施例提供的基于深度学习的视觉多目标跟踪方法及装置,通过分别将利用目标检测网络模型获取的各个跟踪目标对应的模板图像和待搜索区域图像输入到由孪生卷积神经网络构建的目标跟踪网络模型,进而获取模板图像对应的跟踪目标的跟踪结果,计算量低,实现了多目标实时、准确跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 学习 视觉 多目标 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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