[发明专利]一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法有效
申请号: | 201911252442.4 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110912024B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 陈强;王振利;周大洲;刘继志;李建祥;许玮;慕世友;文艳;左新斌;李健;董旭;许荣浩;张海龙 | 申请(专利权)人: | 国网智能科技股份有限公司 |
主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;G05B19/418 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张庆骞 |
地址: | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种变电站绝缘子带电作业平台控制系统及方法。其中,变电站绝缘子带电作业平台控制系统,包括核心控制单元,所述核心控制单元与至少两个子控制单元级联连接;所述子控制单元,被配置为接收并执行核心控制单元下发的带电作业指令,且将带电作业指令执行结果反馈至核心控制单元;所述核心控制单元,被配置为根据带电作业指令执行结果来判断带电作业的完成度以及路径规划,以确定相应子控制单元是否继续执行带电作业指令及自主避障。其通过分布级联的控制策略,提高了带电作业绝缘安全防护性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 变电站 绝缘子 带电作业 平台 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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