[发明专利]一种变电站绝缘子带电清扫机器人系统及方法有效
| 申请号： | 201911252457.0 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110899183B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李建祥;陈强;李健;王振利;许玮;慕世友;周大洲;刘继志;许荣浩;董旭 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了变电站绝缘子带电清扫机器人系统及方法。其中，该系统包括清扫部，用于在半圆环抱装置的中心与绝缘子轴线重合时启动对绝缘子进行带电清扫；绝缘子定位部，包括至少两路图像采集装置，图像采集装置均匀设置在半圆环抱装置内，用于采集半圆环抱装置半圆范围内的图像并同时传送至处理器；处理器基于笛卡尔空间阈值分割算法对图像进行图像分割，根据多尺度绝缘子样本库，实时判断同时接收的所有路图像是否均包含绝缘子；若均包含绝缘子，则根据各路图像中的绝缘子与对应整幅图像占比的比较，确定绝缘子轴线是否位于半圆环抱装置中心位置；否则，输出调整半圆环抱装置的命令，直至绝缘子轴线位于半圆环抱装置中心位置。其提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 绝缘子 带电 清扫 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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