[发明专利]高速列车移动协同闭塞控制方法及系统有效
申请号: | 201911252728.2 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN110901703B | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 林鹏;李刚;廖亚丽;沈小宇;段萌萌;田宇;徐家豪 | 申请(专利权)人: | 中南大学 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L27/00 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 何湘玲 |
地址: | 410083 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了高速列车移动协同闭塞控制方法及系统,通过根据同一线路上的当前列车的前后列车运行状态,实时获得当前列车的允许行车范围,允许行车范围之间保持预设的安全间隔,根据允许行车范围和基于列车速度受约束条件,建立列车动力学模型,根据列车动力学模型,建立控制列车运行的分布式控制模型,将待控制列车期望速度、前后列车的位置以及前后列车的期望相对距离输入到所述分布式协同控制模型中,求解得到并执行实时执行待控制列车的控制牵引力以实现多列车协同控制。解决了现有高速多列车运行效率低的技术问题,并能在保证相邻列车始终保持安全距离的基础上,实现多列车协同控制,从而保证列车能够安全、高效地运行。 | ||
搜索关键词: | 高速 列车 移动 协同 闭塞 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
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