[发明专利]一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法有效
申请号: | 201911252754.5 | 申请日: | 2019-12-09 |
公开(公告)号: | CN111159852B | 公开(公告)日: | 2023-08-11 |
发明(设计)人: | 王桃章;杨长祺;金永乔;郭具涛;王林;刘骁佳;艾百运;陈浩 | 申请(专利权)人: | 上海航天精密机械研究所 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06T17/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 张晓飞 |
地址: | 201699*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明一种筒状工件内外轮廓逆向建模的装置及方法,该方法在固定平台上相对安装两个高精度直线模组,工件放置于回转台上,对回转台、两个直线模组坐标系进行标定,线激光器可在直线模组上直线运动,并按设定频率或指定长度采集工件轮廓信息,控制系统用于控制直线模组运行以及线激光采集,计算机用于存储及分析线激光器采集的点云数据。直线模组分别放置于筒状工件内、外侧,且直线模组轴线方向与筒状工件轴向基本相同。内/外线激光传感器分别采集工件对应位置内/外轮廓数据,回转台按设定角度旋转,内/外直线模组分别带动线激光器运动,同时采集该姿态下的工件内/外轮廓表面点云数据,保证本次采集的内外点云数据,与首次采集的内外轮廓数据均有重合的部分。依次旋转,直至所有点均采集到位,将各角度下采集的内外轮廓数据进行拼接,则得到了筒状工件内外点云数据,并进一步处理,可得到筒状工件的逆向模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 内外 轮廓 逆向 建模 装置 方法 | ||
【主权项】:
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