[发明专利]一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201911253463.8 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110955184B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘继志;李建祥;陈强;文艳;左新斌;周大洲;李健;董旭;王振利;许荣浩;张海龙 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李圣梅 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站绝缘子多介质喷涂控制系统及控制方法，包括：变电站检修作业机器人及监控平台，所述监控平台与变电站检修作业机器人通信实时监控RTV喷涂状况，所述变电站检修作业机器人接收激光扫描仪传来的数据，判断支柱绝缘的位置及喷枪与支柱绝缘子中心的对应情况，发送指令控制执行机构进行喷枪对绝缘子中心的实时精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 绝缘子 介质 喷涂 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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