[发明专利]变电站消防机器人全景监控与联动控制方法及系统在审
| 申请号： | 201911253490.5 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN110898353A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 王宇航;李建祥;阮鹏程;周大洲;张海龙;朱明智;马晓峰;赵亚博;王海鹏;郭锐;王海磊;刘海波;刘丕玉 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C3/16 | 分类号： | A62C3/16;A62C37/36;G06T7/70 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变电站消防机器人全景监控与联动控制方法及系统，包括：无人机采集站内设备不同视角的图像信息，辅助变电站消防机器人建立站内三维模型；消防机器人作业过程中，无人机实时采集变电站内的图像信息，协助机器人确定其在站内的位置坐标；无人机采集着火设备图像信息，确定着火点位置；根据机器人位置和着火点位置，控制机器人进行规划路径和喷射角度调整；机器人作业过程中，无人机实时采集着火点位置图像，确定着火点当前状态信息并传送给机器人，机器人根据接收到的着火点当前状态信息调整灭火策略。本发明有益效果：无人机与机器人设备数据共享，联动作业，可以获得更明确的现场信息，有助于做出更正确的判断，提升作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 消防 机器人 全景 监控 联动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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