[发明专利]一种运动副摩擦参数的识别方法有效
| 申请号： | 201911253710.4 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111191344B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 国兆普;刘胜;杨晖;曹学斌;满延进;朱守梅 | 申请（专利权）人： | 北京动力机械研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 田亚琪;刘芳 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动副摩擦参数的识别方法，通过初始区间设置、生成随机输入样本、计算并统计输出样本最优值、生成新的输入区间等步骤最终得到摩擦参数的识别结果，本发明有效解决了摩擦参数辨识结果陷入局部最优解的难题，通过本发明方法辨识出的摩擦参数与实际参数一致性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 摩擦 参数 识别 方法 | ||
【主权项】：
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