[发明专利]一种机场围界巡检机器人动态背景目标检测方法在审
| 申请号： | 201911253737.3 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111291609A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 郭健;钱抒婷;黄迪;吕思聪;朱佳森;朱文宇;惠玉卓;叶雅婷 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06T7/246;G06T7/254 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机场围界巡检机器人动态背景目标检测方法，包括根据摄像机的平移量、旋转角度、缩放系数，建立仿射六参数模型；利用SIFT算法对采集到的视频图像帧进行特征提取与特征匹配，进行全局运动估计，获得图像序列的帧间运动矢量；利用全局运动补偿算法，对齐参考帧与补偿帧的背景，消除背景的运动，使动态背景转化为静态背景；利用帧间差分法进行目标检测，完成动态场景目标检测。本发明能够在摄像机运动的情况下，检测到视频中正在运动的目标物体，消除了背景运动的干扰，提高了目标检测的准确性，而且将静态的目标检测方法运用到动态背景下，增加了该方法的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机场 巡检 机器人 动态 背景 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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