[发明专利]用于基于卫星导航与惯性导航的无盲区车辆定位系统的方法有效

专利信息
申请号: 201911253744.3 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN110967010B 公开(公告)日: 2023-08-18
发明(设计)人: 韦善乐;李关林;刘方杰;杨再培 申请(专利权)人: 贵州新思维科技有限责任公司
主分类号: G01C21/16 分类号: G01C21/16;G01S19/49
代理公司: 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 代理人: 赵彦栋;周廉凤
地址: 550004 贵州省贵阳市经开*** 国省代码: 贵州;52
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摘要: 发明公开了用于基于卫星导航与惯性导航的无盲区车辆定位系统的方法,包括如下步骤:主控单元读取卫星导航数据,如果未读取到卫星导航数据及如果读取到卫星导航数据但卫星导航信号强度不足,主控单元读取上一次发送到车辆管理平台服务器的卫星导航数据和惯性导航数据并采用卫星导航和惯性导航融合算法获取车辆当前位置信息并通过gprs将当前车辆位置信息发送到车辆管理平台服务器;该方法使得在卫星导航盲区仍然能无缝定位到车辆,可完全避免车辆丢失。
搜索关键词: 用于 基于 卫星 导航 惯性 盲区 车辆 定位 系统 方法
【主权项】:
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