[发明专利]一种获取物体偏转角的方法及装置在审
| 申请号： | 201911253890.6 | 申请日： | 2019-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN111024030A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 王皓民;张顺;陈峻 | 申请（专利权）人： | 成都微思格科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种获取物体偏转角的方法及装置，该方法包括先在物体的任意位置安装六轴传感器，以六轴传感为原点建立空间直角坐标系，获取物体初始状态下六轴传感器采集的数据以及物体发生偏转后六轴传感器采集的数据，并且分别计算出物体重力矢量在物体初始状态下和物体发生偏转后在空间直角坐标系中的坐标G |
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| 搜索关键词： | 一种 获取 物体 偏转 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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