[发明专利]一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法在审
申请号: | 201911253970.1 | 申请日: | 2019-12-10 |
公开(公告)号: | CN111025234A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 曹显利 | 申请(专利权)人: | 义乌市深研智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/22 | 分类号: | G01S5/22 |
代理公司: | 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 | 代理人: | 徐邵华 |
地址: | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法,包括如下步骤:第一步,确定声音的主要发声方向;第二步,求出声音源头的距离;在第一步中,确定声音的主要发声方向包括如下步骤,一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C,用于采集作业现场的声音信号,所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上;二、将作业机械现场划分为以作业机械为起点的十二个方向1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12,控制器实时采集三个声音传感器的声音信号A、B、C的响度,预先设定一个代表显著不同的阈值F,依据事先设定的规则,判断出当前作业现场声音信号的主要发声方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 作业 机械 远程 控制 声音 距离 测量 处理 方法 | ||
【主权项】:
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