[发明专利]一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托在审

专利信息
申请号: 201911254188.1 申请日: 2019-12-07
公开(公告)号: CN110974614A 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 张淑芳;胡波;韩君 申请(专利权)人: 宿州学院
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61G7/075
代理公司: 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 代理人: 胡文强
地址: 234099 *** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 发明涉及医疗康复器械领域,具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托,包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板,所述上托板的一端设有连接轴,所述上托板的底面设有螺钉孔一,所述上托板的顶面为圆弧面,所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一,所述绑带一的一端设有子插扣,所述绑带一的另一端设有母插扣;所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴,所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上,所述支撑板的底面设有螺钉孔二,所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二;所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构,也可以单独用于下肢康复训练,方面安装和使用。
搜索关键词: 一种 下肢 骨骼 康复训练 机器人 用腿托
【主权项】:
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