[发明专利]一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托在审
申请号: | 201911254188.1 | 申请日: | 2019-12-07 |
公开(公告)号: | CN110974614A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 张淑芳;胡波;韩君 | 申请(专利权)人: | 宿州学院 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A61G7/075 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 胡文强 |
地址: | 234099 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及医疗康复器械领域,具体涉及一种下肢外骨骼康复训练机器人用腿托,包括上托板及铰接于所述上托板的支撑板,所述上托板的一端设有连接轴,所述上托板的底面设有螺钉孔一,所述上托板的顶面为圆弧面,所述上托板沿其长度方向的侧面设有用于固定大腿部位的绑带一,所述绑带一的一端设有子插扣,所述绑带一的另一端设有母插扣;所述支撑板靠近所述上托板的一端设有旋转轴,所述旋转轴通过螺钉铰接于所述连接轴上,所述支撑板的底面设有螺钉孔二,所述支撑板沿其长度方向的侧面设有用于固定小腿部位的绑带二;所述腿托的外部设有布罩。本装置既可以安装于机器人腿部机构,也可以单独用于下肢康复训练,方面安装和使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 下肢 骨骼 康复训练 机器人 用腿托 | ||
【主权项】:
暂无信息
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