[发明专利]一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法有效

专利信息
申请号: 201911254383.4 申请日: 2019-12-09
公开(公告)号: CN111083661B 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 陈烨;路绳方;高阳;焦良葆 申请(专利权)人: 南京工程学院
主分类号: H04W4/38 分类号: H04W4/38;H04W24/02;H04W24/06
代理公司: 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 代理人: 刘菊兰
地址: 211167 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种应用于光电传感网络中的事件触发异步状态估计方法,包括步骤:1)建立异步传感网络目标状态估计动态模型,设定初值;2)建立事件触发机制;3)在动态模型引入事件触发机制,利用贝叶斯估计得到k时刻的目标状态估计值及其估计误差、量测值;4)将量测值以增广形式Zk表示,计算量测噪声与过程噪声的协方差,判断得到过程噪声与量测噪声相关;5)利用修正Kalman滤波算法,得到融合中心最终在k时刻关于目标状态的估计值及其估计方差;6)重复3)至5),计算下一时刻的目标状态的估计值及其估计方差。本发明可根据实际指标需求,选取合适的门限阈值,节省了系统通信资源和能源消耗,同时保证估计的精度。
搜索关键词: 一种 应用于 光电 传感 网络 中的 事件 触发 异步 状态 估计 方法
【主权项】:
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