[发明专利]基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统

摘要

本发明属于离散线性系统滤波技术领域，公开了一种基于范数正则化离散线性系统的滤波方法、离散线性系统，使用l1‑范数正则化显式地对离群值进行建模、估计并获取稀疏解。由于对离群值进行了显式建模，因此可以估计和减少其通过噪声相关性所传播的负面影响，因而可以获得更加准确的估计结果。本发明提出的方法提供了分别为状态离群值和测量离群值分配不同惩罚权重的灵活性，这在常用的M估计方法中是难以实现的。通过选择适当的正则化参数，所提出的滤波器可简化为线性最优的卡尔曼滤波器，因此能够在鲁棒性和最优性之间提供良好的平衡，使用模拟和实验数据的示例都证明了所提出的鲁棒滤波方法的有效性和优越性。