[发明专利]全球混合导航方法、装置、计算机设备和可读存储介质有效
| 申请号： | 201911255476.9 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110986931B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴秋平;武若楠;张嵘;胡佩达;李海霞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/04 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 朱五云 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种全球混合导航方法、装置、计算机设备和可读存储介质。该方法包括：获取模式标志、运载体在地球坐标系中的位置、速度和姿态信息，以及运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵；根据模式标志、运载体在地球坐标系中的位置、速度和姿态信息、以及运载体坐标系到测量坐标系的方向余弦阵，确定运载体在运行时的导航信息。该方法中运载体在地球坐标系中位姿、速度和姿态信息的积分过程在地球坐标系中进行，可持续稳定地提供精度一致的积分结果，提高得到的导航信息的准确率；且可以仅根据模式标志的不同选择输出导航信息所采用的的参考坐标系，避免了复杂的算法切换和参数传递，提高了导航过程的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全球 混合 导航 方法 装置 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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