[发明专利]位置校准装置在审
| 申请号： | 201911255514.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110940245A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张立杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市润泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/00 | 分类号： | G01B5/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种位置校准装置，所述装置包括：用于安装在可移动设备上的连接件、设于所述连接件上的且与所述可移动设备电连接的位移传感器、设于所述连接件上的第一球头杆、安装在待校准工件上的连接块、设于所述连接块上的第二球头杆；所述第一球头杆远离所述连接件的一端设有第一球头，所述第二球头杆远离所述连接块的一端设有第二球头；在校准所述待校准工件的位置时，所述第一球头与所述第二球头的不同位置碰触，所述位移传感器将其检测的每个碰触位置的位置信息传输给所述可移动设备，以使得所述可移动设备根据所述位置信息确定所述第二球头的中心位置坐标，所述碰触位置包括至少四个。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 校准 装置 | ||
【主权项】：
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