[发明专利]一种管道内壁三维采集设备有效

专利信息
申请号: 201911255630.2 申请日: 2019-12-10
公开(公告)号: CN111022826B 公开(公告)日: 2020-11-17
发明(设计)人: 左忠斌;左达宇 申请(专利权)人: 天目爱视(北京)科技有限公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;F16L101/30
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种管道内壁三维采集设备,包括本体和叶轮,其中本体,包括旋转装置,旋转装置上设置有图像采集端口;图像采集端口,用于将管道内壁图像导入光线偏折系统中;光线偏折系统,用于将图像采集端口进入的图像偏折至图像采集装置中;扫描设备行进速度、旋转装置转动角速度、图像采集装置视场角满足公式关系。本发明首次提出不需要额外动力的三维采集设备。防止驱动相机转动带来的负担,只旋转图像采集端口,通过反射镜将不同图像反射至相机中,而无需转动相机,设备更加轻量化,转动采集更加稳定。
搜索关键词: 一种 管道 内壁 三维 采集 设备
【主权项】:
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