[发明专利]一种基于机械手的挖藕船及挖藕方法在审
| 申请号： | 201911255687.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110999622A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 张国忠;刘浩蓬;白国瑞;涂鸣;董昭;韩宇航;周勇;王伟康;姚荣苗 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;A01D44/00;A01D67/00;B63B35/00;B63H25/52;A01D91/02 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人： | 王敏锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械臂的挖藕船，包括船式底盘、主动叶轮、从动舵轮、高压水喷头组、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂用于夹取莲藕，夹取机械手机械爪上设置六维传感器反馈给安装高压水喷头的机械臂，安装高压水喷头的机械臂用于对准莲藕进行冲刷，通过双机械臂协同对莲藕精准冲洗并采出。本发明设置的基于机械臂的挖藕船的挖藕方法协同作业进行挖藕，并具有自走功能，是一种切实可行、高效的挖藕装置，能大幅减轻人工劳动强度，提高挖净率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 挖藕船 方法 | ||
【主权项】：
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