[发明专利]一种智能打水机器人、智能打水装置及方法在审
| 申请号： | 201911255750.2 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN111037578A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 郝济耀;高明;马辰;孙志正;金长新 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜明 |
| 地址： | 250100 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能打水机器人、智能打水装置及方法，属于人工智能技术领域。本发明的智能打水机器人，由控制系统、差分定位系统、驱动系统、网络通信模块、激光雷达、摄像头、机械臂、放置水桶的箱体构成，所述差分定位系统用于智能打水机器人在小区内自主定位；驱动系统用于智能打水机器人在小区内自主行走移动；网络通信模块用于智能打水机器人与云平台交互；激光雷达用于障碍物检测和SLAM建模，绘制地图；摄像头用于障碍物检测、人脸识别、仪表数字识别、电梯数字识别；机械臂用于按压电梯楼层按键和开关纯净水机的防护门；放置水桶的箱体用于存放用户水桶。该发明的智能打水机器人设计简单合理，定位准确，具有很好的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 打水 机器人 装置 方法 | ||
【主权项】：
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