[发明专利]一种微创手术机器人的驻停机构有效
| 申请号： | 201911255875.5 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110843951B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王涛;姜涛;熊延路;李颂超 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军军医大学第二附属医院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B60B33/00;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 潘艳霞 |
| 地址： | 710038 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创手术机器人的驻停机构，包括用于固定机器人的底座，底座包括底盘，底盘上设有两组前后设置的滚轮，每组的两个滚轮左右对称设置；四个所述滚轮设有驻停机构，滚轮的外壁上套接有橡胶圈。本发明通过驻停机构可对四个滚轮进行同步驻停，通过滚轮上套接有橡胶圈增加与地面之间的摩擦力，从而有效提高微创手术机器人手术时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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